遊沙頭角五咀兩村，可分長短兩線。試以谷埔為起點：長線是循海岸出訪榕樹凹、鎖羅盤後，再過荔枝窩，取道返谷埔或新娘潭。短線是訪鎖羅盤後，選走「谷埔──鎖羅盤古道」而復歸谷埔。上舉次序及路線只為方便介紹，遊者可於中道自行加以變通增減。本文所述五咀附近種種地名稱呼，均從訪遊而得；但稱名各異、眾說不一，往往使人難以適從。近年五咀附近居者日少，問詢困難；即有所得，往往又與前人或昔日所得不同。加上水上人、陸上人各有傳統稱呼，我輩後行者於細微之處，也只有盡力分析整理；確當與否，固亦難言。實望前輩高賢能加論証也。
從谷埔海岸起行，走盡石堤後，是一條並不明顯而傍海的小徑。不久有岔路上山，行者需棄下取上，因為下路再去不遠便難通行。上段山徑在石芽頭峰北伸之支脈東腰繞出，過「亞公坳」而接榕樹凹。山徑經處多墓塚，其中部份嘉名甚善，如「蓮葉遮龜」、「生蝦游水」、「黃蛤浮頭」等；事實上，此處望隔海沙頭角上下風光，觀景不俗。亞公坳之南山丘高一三一公尺，稱為「坳背嶺」；坳北山咀漸降，一丘復起臨海，便是「亞公咀」。
亞公咀又稱「公角咀」。其上廢田片片，小徑縱橫；一坑斜落海篤，上下疏松散綴。臨水處低伏再起，狀似平洲之「斬頸洲」而線條較優美。
亞公咀之東為「企山咀」；兩咀間海面稱為「亞公灣」或「公角灣」。企山咀隆然一丘、崖壁高直；蒼松綠草襯碧水，形態雄美，與亞公咀之奇變相映成趣。企山咀之南，林蔭高張，谷下美舍遍布，便是榕樹凹村。
另據前輩行友記：「榕樹凹村之西北古有咀名鰲魚頭」；據此兩咀形態言，則以亞公咀之可能性較大。
榕樹凹村三面環山；一水臨接，稱為「榕樹凹灣」。谷口石堤長護，谷內上承清流；田土多廣，望對海梧桐山上下景色，環境本來不俗。村中屋宅多廣，建築優美雅緻；可惜近年遠遷者日多，現只餘留守者二戶，村屋亦已漸見崩毀。村口原有「培文學校」，今為留駐英軍所佔用。村內有古道，自谷篤穿老竹跨小溪上山，經一片已荒棄之耕地而通鎖羅盤，為兩村間最短便之交通路線。該片耕地，稱為「鹿窩」。村口碼頭之北，即企山咀東崖中段，有一山穴：穴口斜直，深約三十呎；內圓、直徑約十多呎；頂部通穿。洞口上陸橋略覺鬆浮，其內砂土不甚固結。自洞內外望，則一水澄碧，對海三個咀丘上草樹凝綠。向上仰望，則四壁相夾；蒼穹高邈，野枝凌亂欲蓋，有處身荒井上仰之感。形態與觀景皆妙。土名「芝麻籠」。
榕樹凹之東一咀伸出，其外三分，便是「三個咀」，或作「三角咀」。三個咀之東巨幅北出，亦分三咀：最西者為「長排頭」，或作「長排頭咀」；中出略低伏再起如亞公咀者為「深滘埔角」，榕樹凹及鎖羅盤居人稱之為「薯茛咀」；東部曲伸而隆者為「長石咀」；凡此三咀，又合稱為「大三個咀」。
三個咀與長排頭間海面，原稱「大深涌」；近岸處稱「大深涌篤」或「長排頭篤」；近年有漁商在此築堤截海以養殖塘魚，稱為「捉魚塘」。深滘埔角南部海面稱「深滘埔」。長石咀是一個曲形小嶼、由一條石帶與陸上連結；平日可步出登上，但遇潮水大漲，則石帶被淹，成為一個孤島。故有以小島東部圓大處為長石咀，而以石帶近岸處為「水浸咀」。水浸咀之南上角名「上角咀」。另據鎖羅盤村居民相告，「薯茛咀」與「長石咀」間有角咀名「九里咀」者，但不知確指何地；意或是長石咀小嶼西北曲角，然迄今無法對証。
捉魚塘與深滘埔間低坳，稱為「滘仔」。自三個咀至長石咀間，一路上紅土耀彩、碧水相襯；蒼松搖風、綠草低柔；外望則靜水不興、漁舟偶動；更遠處華界山色雄渾廣厚、山下環沙賽雪。不論晴昏，景觀都令人心醉。及至滘仔一段，望近岸長石咀曲形穩伏、鴨洲奇趣遠浮；行者至此，莫不表裏滌盪、靈意澄明。「千景堂主人」嘗言：「雖資深行友亦難得作滘仔步遊」，其言確當可信。
長石咀之南，一灣深入，村鄉存焉；其地便是鎖羅盤。
鎖羅盤北倚高一八九公尺之「石芽頭」，東南靠高二二六公尺之「攀頂背」；村前海面稱「鎖羅盤灣」。本村谷地深長，澗水奔注，形勢不俗。然近年村民外遷日增；除留守果園者外，已無正式居民。村谷耕地曾闢作漁塘；據知終以資金不繼而放棄經營。村口「啟明學校」，現亦成為英軍留駐之所。村中原有四古道分通各地。其一在中部村屋後方上山，過「鹿窩」下榕樹凹；但本村處之路口不顯，故以自榕樹凹來較易通行。其二為村中「大道」，直至谷篤一片荒田處分岔而上：東南者左接上「老虎石頂」後，一路下分水坳，今仍可行；另路下「荔枝窩」，但亘塞多年，不能復通。其三自荒田西南上山，過尖光峒與石芽頭間之「尖光峒坳」，復下通谷埔；此一段古道一線穿幽，中多美趣妙境，無論樹叢深坑，都令行者快意。其四在村中過谷中段（即今荒棄之漁塘之南），繞上「白角」，轉下「山塢」，而通荔枝窩；此段古道除谷中一段地略低而間或泥濘外，全部均用巨石砌成，沿線疏松有緻，觀景雄遠，極令行者暢心。
鎖羅盤以東山咀隆然入水，稱為「白角」或「白角頭」；或以外對「大稔洲」之故而稱為「大稔咀」。其東另咀亦隆然，鎖羅盤村人稱之為「狗顱頭」；荔枝窩居民稱之為「滘頭咀」；而水上人稱之為「鏟澳篤咀」。兩咀之間，低谷深狹，稱為「山塢」；水上人因其地形態稱之為「鏟澳」。谷篤有山徑，上通高二二六公尺之「攀頂背」而接「老虎石頂」；自鎖羅盤越白角之古道在谷口通過、越狗顱頭南部而接荔枝窩。此地無居人，但谷內有果園，屬荔枝窩居民所有。它背負高山、左右巨角森然，臨海處細草輕柔；一灣無波，松山雲絮落照，幽麗美雅比之「五咀」不遑多讓。今日從鎖羅盤往荔枝窩，此乃必經之地；遊者若遊兩村而不細賞五咀，至此也可以一而概五咀風貌之大全。
狗顱頭之東南角，鎖羅盤村人稱之為「狗麻石」，前人作「麒麟咀」。從山塢轉來過狗麻石西南而傍海行，不久路旁有墓稱「黃狗相連」；在此外望，「爛船排」與「鷺鶿排」並排靜伏。過此墓穴，小碼頭長伸入海；再行數分鐘，便到荔枝窩村。